Робот пылесос iclebo arte: характеристика аппарата и оценка качества работы

В отличие от разрекламированных дорогих брендов китайской сборки, робот-пылесос iCLEBO Arte разрабатывался и собирался полностью в Южной Корее, что уже само по себе много говорит о его качестве.

На разработку данной модели компании понадобилось 7 лет – от создания линейки в 2005 году, до выпуска Arte в 2012.

В итоге получился аппарат, почти полностью лишенный недостатков и имеющий богатый функционал.

Технические характеристики

• Обеспечивает сухую и влажную уборку.
• Пылесборник с циклонным фильтром объемом 600 мл.
• Влажная уборка – протирка полов входящей в комплект тряпкой из микрофибры.
• Аккумулятор Li-lon емкостью 2200 мА*ч, хватает на 120 минут работы, зарядка длится 110 минут.
• Уровень шума 55 дБ.
• Развивает скорость до 18 м/мин.
• Управление с пульта ДУ, программирование по дням недели.

Средняя стоимость составляет 28 000 рублей.

Комплектация

• Док-станция.
• Блок и провод питания.
• Инфракрасный пульт ДУ и два элемента питания для него.
• Инструкция пользователя на бумаге и диске.
• Щетки для бокового размещения.
• Два запасных фильтра.
• Основная щетка.
• Гребешок для очистки.
• Тряпка из микрофибры и поддон.
• Магнитная лента для ограничения пространства уборки.
• 2х-стороняя самоклеящаяся полоса.

Внешний вид

Модель характеризуется стильным и дорогим дизайном. Представлена в разных расцветках, распознать которые можно по маркировкам:

• YCR-M05-10, Carbon – темно-серый и черный корпус с оранжевой вставкой по кругу.
• YCR-M05-20, Silver – светло-серый и черный по кругу.
• YCR-M05-30, Black Edition – черный матовый корпус.
• YCR-M05-50, Red – красный с черной вставкой по кругу.
• YCR-M05-50, Sakura – дизайнерская модель с розовым рисунком на темно-сером корпусе.

Робот имеет форму почти правильного круга, но радиус бампера немного больше радиуса задней части корпуса. В нижней части края имеют скос для облегчения прохождения препятствий. На верхней панели три сенсорные кнопки, дисплей и индикаторы состояния пылесоса. Здесь же в едином блоке с ними расположена направленная вверх камера. Все элементы накрыты прочной пластиной для защиты.

Передняя половина корпуса окружена подпружиненным бампером, спереди на нем есть небольшой выступ – это самая высокая точка модели, расстояние от пола до нее составляет 8.8 см. Передняя часть бампера прикрыта полоской полиэтилена, оберегающей его от царапин. Сзади закреплен пылесборник, вписывающийся в общую окружность пылесоса. На правой части разъем питания и кнопка отключения аппарата.

На дне две контактные площадки, передний ролик без поворотов, две боковые щетки, крышка аккумулятора, ведущие колеса в количестве двух штук на подпружиненных рычагах, отсек основной щетки и дно пылесборника из полупрозрачного материала для определения его наполнения.

Функционал

Система навигации слагается из видеокамеры, механических датчиков, реагирующих на столкновения и перемещение бампера, ИК-датчики, определяющие близость препятствия, расположены в углублении бампера.

Также имеются ИК-датчики изменения высоты, расположены на днище, ближе к его краю в передней части. ИК-датчики для поиска базы на передней части бампера. Датчик отрыва от пола, при срабатывании которого пылесос останавливает свою работу.

Гироскопический датчик для ориентации.

Любопытно устроена база пылесоса. Под ее верхней крышкой можно найти щетку-гребешок для очистки пылесборника, основную щетку, датчики и другие предметы из комплекта. На внутренней части крышки наклеена таблица с подсказками по кодам ошибок.

За задней крышкой скрывается отсек с установленным в него внешним адаптером питания. При необходимости адаптер можно достать, чтобы зарядить пылесос без использования базы.

Площадь основания базы внушительная, с наклеенными на нее резиновыми накладками, удерживающими базу от перемещений во время автоматической установки на нее робота.

Робот может совершать разворот на месте без увеличения занимаемой площади за счет круглой формы и расположения колес на одном диаметре с окружностью. Маневренности добавляет небольшая высота и гладкий корпус по всему периметру.

В процессе уборки работают две передние щетки, они подгребают мусор к центру, где неподвижный резиновый скребок направляет их в пылесборник через всасывающее отверстие.

Для влажной очистки на специальную планку за основной щеткой крепится увлажненная салфетка из микрофибры. Режим влажной уборки включается автоматически после установки планки.

При этом использовать робота во влажных помещениях нельзя, как и не допускается его работа для сбора воды.

Пылесос имеет пять основных режимов работы:

Авто – единоразовая уборка от одной точки до другой со сбором мусора на всей площади между ними.

Хаотичное движение – произвольное направление работы на заданной территории, режим ограничен по времени.

Максимальный – проводится очистка указанной территории до тех пор, пока не закончится заряд батареи.

Локальный – уборка на одном указанном участке в помещении.

Ручной – направление движения указывает ИК-пульт.

Примечательно наличие в роботе функции для преодоления препятствий – позволяет проходить преграды до 20 мм. Если не включать данную функцию, максимальный порог препятствия составляет 15 мм. Есть настройки расписания уборки по дням недели.

Преимущества и недостатки

Примечательные стороны модели:

• Хорошая система навигации и несколько рабочих режимов.
• Легко очищается пылесборник.
• Небольшая высота.
• Две боковые щетки.
• Насадка для влажной уборки.
• Магнитная лента для ограничения рабочего пространства.
• Ручная система управления роботом с пульта ДУ.

Отрицательные стороны:

• Модель скорее для финишной уборки, не очищает поверхность идеально, но при регулярном использовании позволяет повысить качество ручной уборки основным пылесосом.
• В случае ошибки после перезапуска начинает программу заново.

• Смотрите также – 10 лучших роботов-пылесосов до 30000 рублей по отзывам покупателей

Робот пылесос Iclebo Arte Carbon и Iclebo Pop: обзор моделей

Существует целая линейка моделей пылесосов iClebo, которые имеют похожий принцип работы. Он заключается в очистке пола при помощи щеток. Одна из них является основной, а две боковых – второстепенные. В процессе работы они сметают пыль и различный сор на специальный резиновый скребок. Далее, с помощью вакуумного мотора мусор поступает в сборник.

Щетки, размещенные по бокам пылесоса, легко удаляют мусор по углам и вдоль плинтусов. Протереть пол можно при помощи специальной насадки-полотёра. Она входит в комплект и крепится к задней части корпуса.

Дизайн

Робот оснащен стандартным для автоматического оборудования корпусом цилиндрической конфигурации. Сверху смонтирована 6-гранная декоративная панель, предназначенная для установки широкоформатной камеры и информационного экрана. Для изготовления верхних корпусных элементов применяется пластик разных оттенков;

Сверху элементы закрыты дымчатым стеклом, пропускающим инфракрасное излучение. По нижней кромке бампера установлены сенсоры контроля высоты пола, предотвращающие падение робота с высоких порожков или ступеней. Контейнер для сбора мусора располагается на тыловой части корпуса, удерживается пружинным зажимом.

На дне, изготовленном из ударопрочного черного пластика, расположены боковые колеса с индивидуальными бесколлекторными моторами постоянного тока. Для маневрирования робота используется изменение частоты вращения колес, фронтальный ролик установлен на неподвижном основании. Позади колес расположен канал забора воздуха;

Для удаления мелкого мусора и пыли из щелей используются боковые 3-лопасные щетки. Элементы оборудованы отдельными электрическими приводами, обеспечивающими вращение в противоположных направлениях. Около фронтального ролика расположены контакты для установки на зарядную станцию.

Управление

Для координирования работы пылесосов iClebo предусмотрена сенсорная панель, расположенная в крышке корпуса. Удаленное управление можно осуществлять при помощи пульта. Представленное устройство можно программировать таким образом, чтобы уборка осуществлялась каждый день в назначенное время. Для этого предназначено несколько режимов. Очищаемая площадь ограничивается с помощью входящей в комплектацию магнитной ленты. Робот не выходит за её границы.

Пылесос в плане имеет почти идеально круглую форму, почти, так как радиус закругления полукруглого бампера немного больше радиуса задней половины корпуса

Чем комплектуется

В комплект поставки входят элементы:

• робот пылесос Айклебо Арт; внутри предварительно смонтированы бункер для пыли и фильтрующие элементы;
• напольный блок для зарядки оборудования;
• пульт управления с комплектом элементов питания;
• краткая инструкция пользователя и компакт-диск CD с расширенной версией документации;
• боковые щетки (узлы невзаимозаменяемые, помечены литерами L и R);
• фильтр тонкой очистки воздуха;
• блок питания для зарядной станции;
• платформа для монтажа салфетки;
• щетка для удаления загрязнений из корпуса;
• магнитная лента, применяемая для ограничения зоны движения;
• 2-сторонний скотч для крепления ленты;
• салфетка.

Преимущества

Некоторые модели роботов iClebo оснащены камерой, служащей для навигации при передвижении. Она размещена на крышке корпуса. В состав пылесоса входи также картограф. Во время первой уборки происходит съемка, которая перерабатывается для составления карты помещения. В дальнейшем карта применяется роботом для определения плана движения.

Благодаря этому очистка производится быстро и эффективно.

В представленный пылесос помещены 20 различных датчиков. Они предупреждают от падения и любых столкновений со стенами или другими препятствиями. Это исключает порчу мебели, а также защищает само устройство. Роботы iClebo имеют высокую проходимость.

Для них не страшны межкомнатные пороги.

Основное преимущество устройства – это его высокая производительность. iClebo может проводить уборку в комнате, площадь которой будет равна 200 кв. м. При этом не потребуется дополнительная подзарядка. Конкурирующие фирмы не могут похвастаться пылесосами с подобной эффективностью.

Преимущества робота Айклебо Арте:

• качество сборки и богатая комплектация;
• продуманный алгоритм работы;
• встроенный механизм привода колес, позволяющий преодолевать барьеры высотой 20 мм;
• наличие камеры, применяемой для построения маршрута;
• возможность дополнительной влажной уборки;
• простота очистки и мытья контейнера.

К недостаткам относится материал корпуса, глянцевая поверхность покрывается царапинами от контактов с предметами интерьера и стенами. Расположенная на крышке камера реагирует на загрязнения, выдавая неверную информацию. Робот строит карту помещения, которая хранится в памяти. При отключении питания (клавишей на боковой части) информация удаляется;

Похожие модели

Функциональность

При включении питания робот сканирует камерой потолок помещения, определяя границы стен. Встроенный процессор составляет карту комнаты, ориентируясь на информацию, полученную от камеры и от сенсоров.

Ходовая часть оборудования позволяет самостоятельно преодолевать порожки высотой до 20 мм. При движении боковые щетки сметают пыль к оси робота.

Удаление загрязнения выполняется вращением центральной щетки и потоком воздуха, создаваемым турбиной.

Режимы функционирования устройства:

• Auto, с движением по траектории, рассчитанной встроенным процессором.
• Spot, при котором оборудование движется зигзагом по локальной круглой площади, имеющей внешний диаметр 1 м.
• Random, робот перемещается по траектории, задаваемой командами с пульта.
• Max, чередование автоматического и произвольного режимов движения до разряда аккумулятора.

Для влажной уборки используется салфетка, предварительно смоченная водой. По мере удаления влаги требуется прерывать работу и снова смачивать швабру, поскольку встроенный или внешний бак для воды конструкцией не предусмотрен. При установке площадки активируется режим автоматической уборки помещения.

Внешний вид

Компании, выпускающие электроприборы, смогли воплотить в реальность задумки фантастов о бытовых роботах. Это касается и умных пылесосов. Внешне такой прибор имеет форму диска и выполнен из пластика. Его диаметр составляет 30–35, а высота до 12 сантиметров. Панель управления размещается на верхней части корпуса.

Переход прямым углом от верхней панели к боковой поверхности снижает вероятность того, что пылесос будет застревать под препятствиями с небольшим просветом

Технические характеристики

В конструкции робота применен сменный литий-ионный аккумулятор емкостью 2200 мА/ч. Изделие расположено на нижней части корпуса, закрыто съемным пластиковым люком. Батарея обеспечивает время автономной работы до 160 минут.

Технические характеристики Айклебо Арте:

• диаметр корпуса – 350 мм;
• высота – 89 мм;
• масса – 2,8 кг;
• энергопотребление – 12 Вт;
• емкость бункера для пыли – 600 мл;
• уровень шума – 58 дБ.

Характеристики
Тип Расчет времени уборки Программирование по дням недели Таймер Режимы движения Максимальная скорость движения Аккумулятор Установка на зарядное устройство Время работы от аккумулятора Время зарядки Датчики Боковая щетка Дисплей Пульт ДУ Уборка Пылесборник Регулятор мощности Фильтр тонкой очистки Особенности
Уровень шума Размеры пылесоса (ШxГxВ) Вес Дополнительная информация Трубки и насадки
Дополнительные насадки в комплекте

робот

есть

есть

есть

по спирали, зигзагом, вдоль стен

18 м/мин

Li-Ion, емкость 2200 мА*ч

автоматическая

180 мин

90 мин

оптические

есть

есть, с подсветкой

есть

сухая

циклонный фильтр, емкостью 0.60 л

нет

есть

55 дБ

34x34x8.9 cм

2.8 кг

работа с микрофиброй (влажная протирка полов); щетка для очистки; 2 боковые щетки; система навигации, создающая карту помещения

для влажной протирки пола с салфеткой из микрофибры

Функции и режимы работы

В ряде моделей пылесоса «Айклебо» имеется множество режимов работы:

• чистка пола по траектории, спроектированной роботом;
• влажная уборка;
• произвольный маршрут;
• интенсивная чистка указанного пространства (для определенных участков с сильным загрязнением);
• комбинированный режим, при котором работа пылесоса производится до полной разрядки аккумуляторной батареи;

Вспомогательные элементы, входящие в состав iClebo:

• контактный измеритель;
• ультразвуковой дальномер;
• инфракрасный датчик;
• дополнительные модули, улучшающие ориентировку в пространстве.

Руководство пользователя

Для управления роботом используется инфракрасный пульт, радиус действия составляет 10 м. На корпусе расположен жидкокристаллический дисплей, на котором отображается время и выбранный режим уборки. Дополнительный индикатор уровня заряда позволяет оценить состояние встроенного аккумулятора.

Прилагаемая инструкция на русском языке содержит рекомендации по обслуживанию:

Для изъятия контейнера с мусором из корпуса требуется нажать на кнопку, а затем вытянуть бункер из направляющих пазов.

Поднять торцевую крышку для очистки емкости. Пыль высыпается в ведро или полиэтиленовый пакет. Для удаления остатков загрязнения рекомендуется потрясти контейнер; дополнительная очистка выполняется щеткой, прилагаемой к роботу.

Отделить верхний кожух бункера, в котором расположен картридж фильтра. Для очистки используется щетка. Допускается удаление загрязнений теплой водопроводной водой без примеси чистящих средств.

Собрать контейнер. При использовании методики очистки водой следует предварительно высушить детали.

Установить узел в корпус робота до срабатывания защелки.

Отделить боковые щетки из направляющих отверстий, пыль удаляется щеткой.

Расположенные по периметру донной секции корпуса сенсоры очищаются ватной палочкой. Одновременно протирается поверхность защитного стекла, под которым установлены фронтальные датчики.

Центральная щетка закреплена в корпусе пылесоса боковыми защелками и рамкой. Со снятого элемента удаляются намотанные волосы и нити; рекомендуется очистить от загрязнений полости боковых подшипниковых узлов. На поверхности щетки имеется паз, предназначенный для движения ножниц при разрезании намотанного мусора.

Если планируется длительное хранение изделия, то аккумулятор отключается от бортовой сети при помощи 2-позиционного переключателя. Робот размещается в проветриваемом помещении вне зоны действия прямых солнечных лучей.

Робот Айклебо Арте оборудован диагностической системой, которая выводит на дисплей коды ошибок.

В инструкции по эксплуатации приведена расшифровка значений, например, код С6 указывает на перегрузку турбины, возникающую из-за засорения фильтра пылесборника или бункера.

Если ошибка возникает самопроизвольно или не удаляется после проведения обслуживания, то оборудование следует отдать в сервисный центр. Самостоятельный ремонт проводить не рекомендуется, поскольку возникает риск необратимого повреждения компонентов.

Рекомендации по выбору и покупке

Что для вас предпочтительней: живое общение, или любимый мессенджер?

Общение — это когда видишь собеседника лично. Все остальное — иллюзия общения. 331 ( 30.34 % )

Не люблю общаться с людьми в живую, написать сообщение мне прозе и удобней. 95 ( 8.71 % )

Общаюсь и в живую, и в соц сетях. Один способ вовсе не исключает другой. 665 ( 60.95 % )

Робот-пылесос iClebo представлен в различных вариациях. При выборе подходящей модели можно ориентироваться как на её стоимость, так и на набор функций. Приобретать устройство нужно у проверенного поставщика, так как рынок подделок в наше время предлагает визуально идентичные устройства, которые на поверку могут оказаться менее качественными и недолговечными.

Автор, специалист в сфере IT и новых технологий.

Получил высшее образование по специальности Фундаментальная информатика и информационные технологии в Московском государственном университете имени М.В. Ломоносова. После этого стал экспертом в известном интернет-издании. Спустя время, решил попробовать писать статьи самостоятельно. Ведет популярный блог на Ютубе и делится интересной информацией из мира технологий.

Обзор iClebo ARTE — функции, плюсы, минусы, отзывы

Робот-пылесос iClebo Arte признан лучшим устройством 2015 года. Производится корейской компанией Yujin Robot для выполнения сухой и влажной уборки твёрдых и ковровых покрытий с небольшим ворсом.

От модели Pop отличается наличием жидкокристаллического экрана с камерой, предназначенной для построения карты помещения. Это позволяет роботу составить оптимальный маршрут, ориентируясь по геометрии потолка.

А также навигационная система улучшена за счёт гироскопа и датчика пройденного расстояния.

В обзоре я подробно расскажу о его функциональности и характеристиках. На основании отзывов владельцев выделю преимущества и недостатки iClebo Arte.

Подробнее о технических характеристиках и функциональности я расскажу в обзоре, составлю мнение на основе отзывов реальных пользователей, плюсов и минусов.

Комплектация

iClebo Arte поставляется в фирменной картонной коробке с удобной ручкой. На упаковке изображена модель и технические характеристики.

В стандартную комплектацию входит:

Робот-пылесос.

Док-станция для зарядки.

Сетевой блок питания.

Две боковые щётки.

Салфетки из микрофибры – 2 шт.

Пульт ДУ.

HEPA-фильтр – 2 шт.

Щётка для чистки.

Магнитная лента для ограничения передвижения устройства.

Инструкция пользователя и гарантийный талон.

Модель продаётся в нескольких комплектациях. В расширенную входит стандартная + 2 НЕРА-фильтра, 2 боковые щётки, 1 резиновый скребок.

Дизайн

Корпус iClebo Arte изготовлен из прочного пластика. Круглая форма с компактными размерами: диаметр – 34 см, высота – 8,9 см. Вес: 3,1 кг. Края корпуса скошены в нижней части.

Это решение позволило увеличить высоту преодолеваемых преград (20 мм). Лицевая панель декорирована шестигранником со скруглёнными краями.

В линейке представлены несколько цветовых вариантов: красный, серебристый, чёрный, сакура и карбон.

Элементы управления (старт/стоп, питание, режимы) и камера расположены на экране, который вмонтирован в переднюю часть панели. Под ним находится название модели. Механическая кнопка только одна. Она предназначена для крепления пылесборника, ёмкостью 600 мл.

Выдвижной отсек расположен в задней части корпуса. Боковая стенка пылесборника прозрачная. Верхняя крышка снимается, поэтому очищать ёмкость от мусора легко. В ней предусмотрен отсек для установки фильтра. Пылесборник не оснащён вентилятором.

При необходимости его промывают водой.

Подпружиненный бампер огибает переднюю часть корпуса. В него вмонтированы механический датчик столкновения и ИК-сенсоры препятствия, определения высоты, обнаружения базы, отрыва от пола, гироскопической ориентации. Небольшой выступ на бампере определяет ширину просвета. С правой стороны ближе к нижней части выведены разъём питания и кнопка включения/включения пылесоса.

На днище робота находятся контактные площадки. Между ними располагается поворотный ролик, чуть дальше крышка аккумулятора. В передней части по бокам две щётки с длинным ворсом. Благодаря им прибор эффективно убирает в труднодоступных местах.

По центру находятся ведущие колёса на подпружиненных рычагах. Их оси проходят по диаметру, что позволяет пылесосу разворачиваться, не меняя траектории. Ближе к пылесборнику расположена турбощетка. По бокам от неё крепления для основания основной щётки.

Для выполнения влажной уборки понадобится смочить салфетку из микрофибры и прикрепить её к этой панели.

Характеристики

Тип уборки	Сухая и влажная
Мощность всасывания	10 Вт
Тип и ёмкость аккумулятора	Li-Ion, 2200 mAh
Время работы	120 мин
Площадь уборки	До 150 кв. м
Контейнер, без мешка (циклонный фильтр)	0,6 л
Количество режимов	5 (Auto, Max, Random, Локальная уборка, Режим полотёра)
Уровень шума	55 дБ
Пульт ДУ	Есть
Таймер	Есть
ЖК-дисплей	Есть
Построение карты помещения	Есть
Преодоление препятствий	2 см
Сенсорные датчики	Инфракрасные, гироскоп, одометр, камера, магнитный датчик Холла, механические датчики
Размеры	340х340х89 мм
Вес	3,1 кг

Функциональность

Бесспорное преимущество умного помощника — манёвренность. При развороте на 180 градусов он не меняет своего местоположения. Передвигается по плотной траектории, не оставляя неубранных участков. Для него не проблема проникнуть на территорию с малой высотой просвета. Во время работы устройство двигается со скоростью 25 см/с.

Принцип уборки стандартный. Боковые щётки, вращаясь вокруг оси, подгребают мусор под днище. Там его захватывает центральная щётка, после чего он попадает в пылесборник. Роботизированный помощник выполняет влажную уборку. Но использовать его на поверхностях с разлитой жидкостью строго запрещается! Это приведёт к поломке.

Дистанционное управление с пульта:

• выставляется время, таймер;
• выбирается тип уборки (обычная, выборочная);
• задаётся движение (кнопки направления);
• возврат на базу.

В iClebo ARTE предусмотрено пять режимов работы:

Auto — построение траектории происходит автоматически. Навигация осуществляется посредством камеры.

Spot — траектория движения зигзагообразная. Захватывает область диаметром 1 метр.

Random — траектория произвольная, работает пылесос заданный промежуток времени.

Max — вначале уборка выполняется в автоматическом режиме, после устройство самостоятельно переключается на произвольный. Работает до полной разрядки аккумулятора.

Climb (преодоление высоты). Активация режима позволяет преодолевать преграды до 20 мм. При его выключении робот будет перепрыгивать барьеры до 5 мм.

В ARTE предусмотрена функция автоматического запуска уборки (таймер). Для её корректной работы задаётся текущее время.

Робот-пылесос укомплектован аккумулятором, ёмкостью – 2200 мА*ч. Элемент питания обеспечивает до 160 минут работы без подзарядки. Если во время уборки аккумулятор разряжается, устройство отправляется на базу. Для полного восстановления ресурса батареи затрачивается 1 час 40 минут. Если рабочий цикл не был закончен, то робот начнёт уборку с места, где остановился.

Преимущества и недостатки

Проанализировав отзывы реальных пользователей и характеристики, заявленные производителем о iClebo ARTE, я выделил следующие плюсы и минусы.

Достоинства:

• Умная навигация: продумывания маршрута и построение карты помещения с использованием алгоритма SLAM.
• Хорошая проходимость препятствий, высотой – 2 см.
• Выполняет сухую и влажную протирку пола.
• Дистанционное управление, используя Пульт ДУ.
• Простота обслуживания.

Недостатки:

• Нет мобильного приложения для смартфона (Это говорит ещё о том, что построенную карту помещения нельзя посмотреть в реальном времени).
• Небольшая площадь салфетки и отсутствие резервуара для воды (тряпочка смачивается вручную).
• Сдвигает зарядную базу возвращаясь на подзарядку.

Средняя стоимость в 2019 году составляет 28 тыс. рублей. Модель устарела и уступает многим устройствам в этой ценовой категории.

Компании конкурентов внедряют новые функции: приложения для смартфонов, современную навигацию, комплектуют мощными двигателями и ёмкими АКБ.

Устройство, разработанное в 2015 году не может угнаться за современными технологиями, поэтому я не включил ARTE в свой рейтинг роботов-пылесосов до 30 тыс. рублей.

Вердикт

На маркете 256 отзывов, из которых 71% покупателей рекомендуют iClebo ARTE. Робот продолжительное время был лучшим среди конкурентов, но с появлением Xiaomi, iRobot – которые стали разрабатывать умные пылесосы для бюджетного сегмента, популярность модели стихла. К примеру Mi Roborock Sweep One S50, стоимостью 30 тыс.

рублей способна строить карту, управляется с приложения, а главное, имеет лидар для навигации. Мощнее двигатель и продолжительность работы больше за один цикл уборки, чем у ARTE. Нельзя сказать, что это плохой робот. Качество сухой уборки на уровне, мусор не остаются в углах и вдоль стен, разве что совсем немного, но включив повторную уборку, помощник вычистит помещение идеально.

С влажной уборкой всё обстоит хуже, отдельного резервуара нет, салфетка смачивается вручную, засохших пятен отереть не сможет. iPlus S5, X5S Pro Series с протиркой пола справятся лучше. Навигация хоть и не современная, но достойная, устройство не тупит, находит зарядную базу быстро, с поставленными задачами справляется.

Кстати, как вы заметили, у iClebo ARTE много отзывов, поэтому он участвует в рейтинге лучших по отзывам покупателей.

Устройство iClebo Arte

Для того, чтобы понимать, как устроен робот-пылесос, мы разберём основные принципы работы моделей от производителя iClebo Arte. Расскажем, для чего нужна та или иная деталь, и какие дополнительные опции может выполнять устройство.

Пылесосы iClebo оснащены специальными датчиками движения, благодаря которым работать с ним стало намного проще.

Рассмотрим основные характеристики использования iClebo:

• Стандартная комплектация.
• Возможности iClebo.
• Устройство робота.
• Уборка с iClebo.
• Режимы.

Стандартная комплектация робота iClebo Arte

Пылесосы iClebo имеют расширенную комплектацию, по сравнению с первыми роботами компании Yujin Robot.

В стандартную комплектацию устройства входит:

• робот пылесос iClebo;
• зарядное устройство;
• аккумулятор;
• пульт для дистанционного управления;
• батарейки для пульта управления;
• напольная база для питания робота;
• запасные приводные щётки;
• антибактериальные фильтры – 2 шт;
• махровая микрофибра – 2 шт;
• основание швабры;
• инструкция к роботу iClebo Arte.

Особенности уборки роботов iClebo

Уборка роботом пылесосам iClebo Silver или Carbon, как и прочих моделей осуществляется по следующей схеме:

• Пылесос самостоятельно передвигается по напольной поверхности благодаря маленьким колёсикам.
• Приводные щётки имеют специальную износостойкую структуру, которая не позволяет даже самому мелкофракционному мусору миновать робота. Во время движения они подгребают всю грязь под вакуумный пылесос.
• Пылесос засасывает грязь и пыль в специальный встроенный мусорный контейнер. Тяжёлые частицы мусора по инерции оказываются в пылесборнике, различные прилипшие частицы к щёткам снимаются специальной гребёнкой. А самые мелкие частицы попадают в контейнер за счёт засасываемого воздуха.
• Воздух через мусорный контейнер попадает в специальный антибактериальный фильтр. В зависимости от частоты использования робота iClebo, фильтры пылесоса необходимо регулярно менять.

Пылесосы iClebo производители рекламируют, как высококлассную технику для уборки помещений, который может работать как автономно, так и под непосредственным управлением.

Возможности Iclebo

Дополнительные опции роботов пылесосов позволяют запрограммировать ежедневные уборки в определённый промежуток времени.

Производитель утверждает, что робот пылесос способен за раз очистить напольную поверхность площадью более двухсот квадратных метров.

Теоретически, просто пройтись по территории в двести квадратных метров робот пылесос Айклебо конечно же может. При этом он будет поглощать пыль и мусор.

Контейнер пылесоса iClebo, имеет объём в 600 мл. А значит, весь мусор, собравшийся на многоквадратной территории может попросту не поместиться в ёмкость. Поэтому перед программированием адекватно оценивайте предполагаемую работу, которую должен осуществить пылесос.

Устройство робота iClebo Arte

Так мы сможем детально рассмотреть все составляющие оригинального устройства iClebo.

Основные элементы

Материнская плата и панели с видеокамерой находятся на самой поверхности устройства. Спереди расположены сразу два привода для работы боковых чёток, и бампер, которое обеспечивает мягкое касание и бережёт напольное покрытие.

Главные действующие элементы

В задней части iClebo находится вакуумный насос и основной привод турбо щётки. Так же там располагаются специальные датчики, фиксирующие степени заполнения баков, и основания для тряпки, используемой во время влажной уборки.

Последними элементами, расположенными в задней части робота iClebo является разъём для ручной зарядки и выключатель питания системной платы.

Прочие составляющие

Если поднять системную плату, мы увидим батарею, а также ёмкость для сбора пыли и мусора, и электронный гироскоп, за счёт которого осуществляется передвижения робота в пространстве.

В самой нижней части устройства находится множество мелких, однако не менее значимых деталей:

• датчики определения уровня напольного покрытия;
• контактные пластины, отвечающие за зарядной устройство;
• энкодер;
• лента-ограничитель;
• датчик магнитной ленты-ограничителя;
• измерительный прибор, который фиксирует пройденный передним колёсиком робота метраж;
• плата электронного гироскопа.

Рассматривая бампер мы видим установленные специальные бесконтактные инфракрасные датчики. Они позволяют роботу Aйклебо распознавать препятствия на своём пути. Также там располагаются контактные датчики столкновения и инфракрасные приёмники станции.

Уборка с iClebo

Стандартная уборка

Для того, чтобы робот пылесос iClebo Arte включился, необходимо нажать кнопку «Старт» и выбрать необходимую программу.

После этого камеры робота автоматически включаются и начинают фотографировать пространство от пола до потолка. Это даёт возможность роботу самостоятельно запрограммировать путь оптимального движения для качественной уборки за минимальный отрезок времени.

Робот не стоит трогать руками и переставлять с места на место во время уборки. Это просто собьёт его программу, и он начнёт бесцельно метаться по комнате. Скорее всего потребуется повторное нажатие клавиши «Старт». Так робот сможет выстроить путь перемещения заново.

Генеральная уборка

Если вы хотите сделать уборку максимально эффективной, можете в качестве дополнительной чистки после основной щётки прикрепить микрофибру. Благодаря уникальным эксплуатационным характеристикам материала, результат после уборки будет безупречным. 

Влажная уборка

Робот iClebo Carbon, как и другие модели имеет функцию влажной уборки. Для этого стоит намочить планку с махровой микрофиброй и поставить после главной щётки. Включить на панели кнопку «Wet Mop».

Режимы работы

Роботы iClebo имеют следующие режимы работы:

• Автоматический. Предполагает самостоятельное движение робота по полу с использованием программного обеспечения. Робот единожды проходит каждый участок напольной поверхности от препятствия до препятствия за короткий временной промежуток.
• Произвольный. Робот движется хаотично, при этом стремиться за заданное время закончить чистку.
• Локальный. Робот чистит определённый участок. Для этого необходимо либо самостоятельно перенести пылесос, либо направить его туда с помощью пульта управления.
• Максимальный. Уборка не заканчивается до тех пор, пока робот iСlebo Аrte не разрядится полностью. При этом начинается убора с автоматического режима, а после того, как вся возможная поверхность была очищена, режим переключается на хаотичный.

Благодаря эргономичной форме и ряду дополнительных опций, убирать с роботом iClebo стало ещё приятнее. 

Устройство и принцип работы iCLEBO Arte. Технический аспект

Робот-уборщик iCLEBO Arte — достаточно сложное электронное устройство. Наверняка многим будет интересно узнать, что у него внутри, из чего он состоит и по какому принципу работает. Опустим описание функционала и рекламные характеристики, и рассмотрим техническую сторону вопроса. Итак, наш подопытный, Yujin iCLEBO Arte YCR-M05

При снятии верхней части корпуса, видно внутреннее устройство робота. В центре расположена системная плата с видеокамерой и лицевой панелью.

В передней части располагаются два привода боковых щеток и бампер мягкого касания, в задней части корпуса находятся привод основной турбощетки, вакуумный насос, датчики определения пылесборника и основания тряпки для влажной уборки. Там же находится выключатель питания системной платы и разъем для ручной зарядки. 

Под системной платой расположены аккумуляторная батарея, вакуумный насос для сбора пыли, механическое основание бампера и электронный гироскоп.

В нижней части корпуса находятся контактные пластины зарядного устройства, датчики определения уровня пола, энкодер, измеряющий пройденное передним колесом расстояние (одометр), датчик магнитной ленты-ограничителя и плата электронного гироскопа. Одометр и датчик магнитной ленты работают по принципу эффекта Холла. 

После полного разбора робот выглядит вот так. 

На каркасе переднего бампера установлены бесконтактные инфракрасные датчики определения препятствий, контактные датчики столкновения, а также ИК приемники сигналов базовой станции. 

Каждый бесконтактный ИК датчик содержит излучающий светодиод и фотоэлемент, определяющий расстояние до препятствия по интенсивности отражённого сигнала светодиода. Аналогичные датчики используются для определения высоты поверхности. С их помощью, iCLEBO Arte измеряет расстояние до пола и определяет высоту порогов и обрывы, предотвращая застревание, падение с лестниц и т. п.

Движение робота осуществляется за счет двух мощных колесных приводов. Колеса хорошо подпружинены и имеют крупный резиновый протектор, для лучшей проходимости. Каждый колесный привод состоит из электродвигателя и понижающего редуктора. Вал приводной шестерни, к которой крепится колесо, «сидит» на подшипниках качения. На корпусе имеется контактный датчик, определяющий вывешивание колеса. 

Внутри электродвигателей находятся специальные датчики (энкодеры). Каждый энкодер состоит из специального диска и двух датчиков Холла, определяющих количество оборотов, направление и скорость вращения каждого колеса. 

Для определения пройденного пути, робот использует аналогичный энкодер с датчиками Холла и магнитным диском в переднем ролике. 

Привод основной турбо-щетки тоже имеет редуктор, а приводная шестерня, как и колесные приводы — на шариковых подшипниках.

Приводы боковых щеток на приводной шестерне имеют подшипник качения с внутренней стороны и тефлоновый подшипник скольжения со стороны крепления щетки.

Вакуумный насос служит для удержания мелкодисперсной пыли, заметаемой турбощеткой, внутри пылесборника. Насос засасывает воздух из пылесборника, через HEPA-фильтр, и выдувает его внутрь корпуса робота. Из корпуса воздух выходит через зазоры в верхней крышке и подвижном бампере мягкого касания. 

Вся основная электроника расположена на системной плате. Здесь находится схема питания и зарядки АКБ, стабилизаторы напряжения, драйверы электродвигателей, звукоизлучатель, ИК приемник пульта дистанционного управления, светодиодная индикация дисплея, видеокамера и управляющие микроконтроллеры.

В iCLEBO Arte используется система управления из двух основных микроконтроллеров. «Мозг» робота — контроллер TeleChips TCC7920, на основе 32-битного двухъядерного процессора ARM926EJ-S™, является основным элементом навигационного модуля.

Навигационный модуль работает под управлением операционной системы Linux, содержит в своем составе видеокамеру и интерфейсы для связи со всеми остальными компонентами робота.

В нем находится программа управления, задающая алгоритм работы, на основе данных, полученных от элементов управления и многочисленных датчиков, предназначенных для ориентации робота в пространстве – так называемый «Искусственный Интеллект».

Принцип работы основан на технологии SLAM (Simultaneous Location and Mapping) — метод одновременной навигации и составления карты, используемый роботом для построения карты в неизвестном пространстве, с одновременным контролем текущего местоположения и пройденного пути.

Ориентация в пространстве осуществляется посредством видеокамеры, электронного гироскопа и счетиков оборотов каждого колеса, а также бесконтактных и контактных датчиков определения препятствий. Видеокамера служит, в основном, для определения препятствий.

Благодаря камере, робот «видит» приближающиеся объекты и снижает скорость движения в потенциально опасных местах.

Второй микроконтроллер – STM32F103, расположенный на системной плате, предназначен для сбора информации со всех датчиков, и управления исполнительными механизмами (колесные приводы, щетки и т. д.).

Он является связующим звеном между программной, расположенной в навигационном модуле, и аппаратной частями робота. Микроконтроллер STM32F103 предоставляет все данные центральному процессору, и исполняет полученные от него команды управления.

Трехосевой цифровой гироскоп на чипе L3G4200D расположен в нижней части корпуса. Он является основным элементом для ориентации робота в пространстве и построения маршрута. В iCLEBO Arte используется литий-ионная аккумуляторная батарея. Номинальное напряжение 14,8V, емкость 2200mAh. АКБ заряжается в автоматическом режиме, через схему зарядки на системной плате.

Питание для зарядки аккумулятора робот получает находясь на базовой станции. Для зарядки используется сетевой адаптер на 19V, который подключается к базовой станции и убирается внутрь её корпуса, придавая базе дополнительную тяжесть и устойчивость.

На корпусе зарядной базы расположены контактные пластины для подключения робота. В свободном состоянии, контакты обесточены. На них присутствует очень слабое «дежурное» напряжение, для определения подключаемого робота.

Когда робот находится на базовой станции, на контактные пластины подается напряжение 19V, а контроллер питания внутри робота сам регулирует нужное напряжение и ток заряда АКБ.

Внутри базовой станции находится микроконтроллер ABOV MC81F4216D, отслеживающий момент подключения робота. Микроконтроллер активирует подачу напряжения на зарядные контакты, а также отслеживает потребляемый роботом ток и управляет индикацией режима зарядки.

На плате базовой станции расположены три инфракрасных диода в специальном корпусе, проецирующие перед станцией три «посадочных» луча, по которым робот определяет точное расположение базы, посредством соответствующих приемников в переднем бампере, и центрует свое положение во время возврата на базу.

На корпусе робота также находится разъем для ручной зарядки. В режиме ручной зарядки, функция запуска уборки блокируется, чтобы случайно не повредить провод и разъемы зарядного устройства.

• Инфракрасный пульт дистанционного управления работает только в прямой видимости устройства, но, за счет использования двух мощных ИК диодов и удачного расположения приемника на дисплее робота, прием сигнала достаточно хороший, и управление не вызывает никаких проблем.

Последний элемент обзора — тряпка для влажной уборки. Особенного в ней ничего нет, но стоит отметить тот факт, что её использование снимает статическое электричество с корпуса робота. За счет этого, на корпусе скапливается гораздо меньшее количество пыли во время уборки, чем без использования тряпки. Также улучшается качество уборки гладких поверхностей.

На этом все, спасибо за внимание!